Historickým vozidlem je podle § 2 odst. 4 zákona č. 56/2001 Sb., o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích, v platném znění, vozidlo zapsané v registru historických a sportovních vozidel, kterému byl vydán průkaz historického vozidla. Tato vozidla jsou vybavena zvláštní SPZ pro historická vozidla - viz § 15 písm. b) bod 4 vyhlášky č. 243/2001 Sb., o registraci vozidel, v platném znění, kterou vydává Ministerstvo dopravy.
Ve smyslu ustanovení § 2 odst. 1 zákona o dani silniční jsou předmětem daně silniční vozidla registrovaná v registru silničních vozidel, tj. vybavená standardní státní poznávací značkou.
Je-li tedy uvedené vozidlo vybaveno zvláštní státní poznávací značkou pro historická vozidla, není předmětem daně silniční.
Předmětem daně silniční by uvedené vozidlo bylo pouze v případě, že má přidělenu standardní SPZ, a to v tom kalendářním měsíci, ve kterém bylo použito v souvislosti se zdaňovaným příjmem nějaké osoby, tedy např. také při pracovní cestě.